Z obowiązku uzyskania kwalifikacji wstępnej oraz szkolenia okresowego zwolnieni są kierowcy pojazdów (art. 39 a ust.3):
- do kierowania, którego wymagane jest prawo jazdy kategorii A1, A, B1, B, B+E;
- którego konstrukcja ogranicza prędkość do 45 km/h;
- wykorzystywanego przez siły zbrojne;
- obrony cywilnej, jednostek ochrony przeciwpożarowej lub jednostek odpowiedzialnych za utrzymanie bezpieczeństwa lub porządku publicznego;
- poddawanego testom drogowym w celu rozwoju technicznego przez producentów, jednostki badawczo- rozwojowe lub szkoły wyższe;
- odbywającego przejazd bez osób lub ładunku w celu dokonania jego naprawy lub konserwacji albo z miejsca zakupu lub odbioru;
- używanego w sytuacjach zagrożenia lub przeznaczonego do akcji ratunkowych;
- wykorzystywanego do nauki jazdy osób ubiegających się o prawo jazdy, szkolenia osób posiadających prawo jazdy, przeprowadzania państwowego egzaminu osób ubiegających się o prawo jazdy;
- wykorzystywanego do użytku osobistego w przewozie drogowym osób lub rzeczy;
- wykorzystywanego do przewozu materiałów lub urządzeń niezbędnych kierowcy do jego pracy, pod warunkiem, że prowadzenie pojazdu nie jest jego podstawowym zajęciem.