Czy jeśli posiadam prawo jazdy kat. B muszę uczestniczyć w zajęciach teoretycznych dla kat. A1, A2 lub A?

Tak, zajęcia teoretyczne w przypadku każdej z tych kategorii są obowiązkowe.
Ponadto obowiązkowy jest każdorazowy udział w zajęciach teoretycznych i ćwiczeniach w zakresie udzielania pierwszej pomocy ofiarom wypadków drogowych.